鋰電的前、中、后段和PACK工藝中有很多環(huán)節(jié)目前還是采用人工搬運和人工上下料。比如箔材拆包搬運、涂布機上下料、輥壓、分條等等,這些環(huán)節(jié)的工作對工人來說勞動強度大,耗時長,*可以用機器人代替。"
鋰電分條機上下料機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;
搭載藍芯科技自研的Eagle對接相機,可實現(xiàn)高精度對接,自動上下料;
搭載藍芯科技自研的Eagle避障相機,可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測。
鋰電分條機上下料機器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-SL31000Z-AA | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1400Lx950Wx2000H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1550 mm | |
業(yè)務能力 | 升降高度 | 700 mm |
額定負載 | 800 kg | |
適配料卷 | 對接軸內(nèi)徑Φ150 mm 對接軸寬度360/500/580 mm(按需) | |
物料檢測方式 | 深度視覺 | |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面,含本體及作業(yè)范圍 |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
精確定位方式 | 選配磁條或二維碼 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
對接精度 | ±5 mm |