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視覺引導(dǎo)無序上下料

產(chǎn)品時間:2023-07-27

簡要描述:

視覺引導(dǎo)無序上下料是基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機,可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知;

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3D 技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個顯著特征是,除了顯示對象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提 供了全新的可能。


工業(yè)機器人在三維世界中工作。盲人機器人僅限于執(zhí)行重復(fù)和結(jié)構(gòu)化的任務(wù)。3D機器視覺使機器人能夠感知其物理環(huán)境的變化,并相 應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整,從而在基本應(yīng)用中提高了靈活性,實用性和速度,例如 bin-picking、傳送帶分揀。


視覺引導(dǎo)無序上下料高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。


參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。


結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。



QQ截圖20200618140754.png



視覺引導(dǎo)無序上下料技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mn

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#



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