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分條機(jī)上下料機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-02-10

簡(jiǎn)要描述:

分條機(jī)上下料機(jī)器人搭載藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS (包 含藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法),可實(shí)現(xiàn)料卷全自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)上下料作業(yè),進(jìn)一步提高鋰電或印刷生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

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分條機(jī)上下料機(jī)器人搭載藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS (包 含藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法),可實(shí)現(xiàn)料卷全自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)上下料作業(yè),進(jìn)一步提高鋰電或印刷生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。



QQ截圖20220210142537.jpg



分條機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

基本參數(shù)外形尺寸1400L*850W*2000H   mm
本體自重600 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1550 mm
業(yè)務(wù)能力升降行程700   mm


離地高度900 ~ 1600 mm
額定負(fù)載800 kg
適配料卷對(duì)接軸內(nèi)徑φ150   mm


對(duì)接軸寬度360/500/580 mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞


減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:激光SLAM+磁條
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
平穩(wěn)制動(dòng)距離≤1.3   m@0.8m/s
緊急制動(dòng)距離≤0.2 m   @0.8m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)


±5mm(磁條對(duì)接)
停止角度精度±1°
上料對(duì)接精度≤±5   mm




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