產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-24
印刷料卷搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)可配合MES/WMS等系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控并上傳保存企業(yè)的整個(gè)生產(chǎn)、倉儲(chǔ)數(shù)據(jù),提高企業(yè)的管理水平,降低運(yùn)營成本,增強(qiáng)企業(yè)的良好形象。
印刷料卷搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn):
自動(dòng)上下料:
基于自然環(huán)境特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即可完成自主行走和料卷的自動(dòng)上下料任務(wù)。
安全保障:
3D視覺、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù), 保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。
調(diào)度管理:
自主開發(fā)的調(diào)度和控制系統(tǒng),支持對(duì)接MES/WMS等系統(tǒng)。車輛和任務(wù)信息可通過設(shè)定的郵箱、短信等方式通知相關(guān)方。
自主充電:
鋰電池供電,安全可靠。具備自主充電功能,可低電量或空閑狀態(tài)自行充電,或者按照時(shí)間完成自主充電。
印刷料卷搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
LXSR-PE41200J | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1600mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級(jí)200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
對(duì)接精度 | ±10mm(激光對(duì)接) ±5mm(二維碼視覺對(duì)接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料對(duì)接精度 | ≤±5 mm | |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
充電時(shí)間 | ≤2h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
手操器 | 支持 | |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ |