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3D視覺深度相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-04-19

簡要描述:

基于視覺系統(tǒng)的3D視覺深度相機具有效率高、錯誤率低的優(yōu)點,并且能夠保證分揀工作的質(zhì)量。

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基于視覺系統(tǒng)的3D視覺深度相機具有效率高、錯誤率低的優(yōu)點,并且能夠保證分揀工作的質(zhì)量。
 

目前,3D視覺深度相機已經(jīng)普遍地應(yīng)用在工件無損檢測、零件參數(shù)測量、食品包裝、醫(yī)藥生產(chǎn)、物流分揀以及PCB制圖等領(lǐng)域,基于視覺系統(tǒng)引導(dǎo)的機器人技術(shù)也將成為未來發(fā)展的主要趨勢。

傳統(tǒng)的分揀機器人定位系統(tǒng)存在著定位誤差大、識別速度慢和準(zhǔn)確率低的缺點,對于復(fù)雜的工件,在生產(chǎn)和組裝時需要對工件進行人工識別搬運和定位。目前廣泛應(yīng)用于分揀的機器人只能按照預(yù)定規(guī)劃的路徑進行運動,對于散亂堆積的零件無法處理。因此,需要一套3D視覺深度相機,可以識別復(fù)雜散亂的工件,并能夠給出工件的位置與姿態(tài),引導(dǎo)機器人抓取。
 

3D視覺深度相機是藍芯科技為移動機械臂而研發(fā)的輕量級小型化近距離視覺傳感器。外形緊湊、輕量級自重、極小功耗,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,專門針對手眼一體應(yīng)用,特別適合安裝在機械臂上實現(xiàn)移動揀選。

 

3D視覺深度相機特點:
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別;
 
高幀率+智能算法
采用高幀率相機和*的處理算法,能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息;
 
輕量級
緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗,更適合機械臂和AGV使用;
 
高適應(yīng)性
采用不可見紅外光,抗環(huán)境光干擾,適合對光照有特殊需求的場合,可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對齊算法。

 
 

 

LXPS-HS2210-R

描述

 輕量級,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,紅外光源抗環(huán)境光干擾

分辨率

1280*1024

采集時間s

<0.3

工作距離mm

300-900

視野范圍

0.8d*0.6d

Z軸精度mm

1

尺寸mm

205*80*53

 

 

 

LXPS-HS2211-C

描述

 輕量級,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,提供同坐標(biāo)RGB信息

分辨率

1280*1024

采集時間s

<0.3

工作距離mm

300-900

視野范圍

0.83d*0.52d

Z軸精度mm

0.2

尺寸mm

180*90*45

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