www.91_午夜福利视频_亚洲无码一区二区三区_久久久91人妻无码精品蜜桃HD_无码视频在线观看_亚洲日韩一区二区_91AV视频_亚州精品久久久久久久久_91日韩

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺傳感器 > TOF相機 >送餐機器人避障相機 機器視覺

送餐機器人避障相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-04-16

簡要描述:

送餐機器人避障相機在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。

在線咨詢 點擊收藏

移動機器人要想實現(xiàn)安全避障首先便是對環(huán)境進行感知。就繞障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
 

TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統(tǒng)相比,TOF相機具有根本不同3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后,再經(jīng)過三角測量法來進行立體探測,而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。
 

送餐機器人避障相機技術(shù)參數(shù):

 

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

測距5m)

0.1-3m

測距5m)

0.5-6m

測距12m)

0.1-12m

測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux


藍芯科技Eagle傳感器為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯數(shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
宜城市| 马公市| 夏津县| 健康| 新余市| 四会市| 临安市| 墨竹工卡县| 闵行区| 巫溪县| 秦皇岛市| 将乐县| 绥德县| 敖汉旗| 西峡县| 屯昌县| 南康市| 贡嘎县| 赣州市| 堆龙德庆县| 昌平区| 汉川市| 瑞金市| 诏安县| 五指山市| 东光县| 黄浦区| 于都县| 巴彦县| 南靖县| 平度市| 兰州市| 神农架林区| 贵港市| 龙口市| 垦利县| 祁东县| 卓资县| 左权县| 苍山县| 贺州市|