產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-25
貨物運(yùn)輸機(jī)器人主要用于完成搬運(yùn)作業(yè),采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載導(dǎo)向小車(chē)上,小車(chē)行走到地點(diǎn)后,再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下,從而完成搬運(yùn)任務(wù)。具有自動(dòng)移載裝置的小車(chē)在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)的完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過(guò)程,而沒(méi)有移載裝置的小車(chē)只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動(dòng)運(yùn)行,貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助其他裝卸設(shè)備來(lái)完成。
藍(lán)芯科技*的視覺(jué)導(dǎo)航在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
成本上,采用3D視覺(jué)進(jìn)行自主定位和避障,無(wú)需安裝定位激光雷達(dá)(或僅使用低成本激光雷達(dá)),且后期維護(hù)成本低;
易用性上,可在地圖上任意規(guī)劃路徑,方便路徑切換;
安全和穩(wěn)定性上,采用3D視覺(jué),信息豐富,導(dǎo)航穩(wěn)定,避障時(shí)不僅可以停障、繞障,還可以負(fù)尺度避障(檢測(cè)坑洼),這點(diǎn)上激光雷達(dá)所不能做到的。
藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力,體現(xiàn)在AGV上,通過(guò)1. 自研傳感器,2. *的三維空間表達(dá)方式,3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),可精確感知周?chē)h(huán)境,完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外,深度視覺(jué)系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測(cè)、識(shí)別等產(chǎn)品應(yīng)用中。
貨物運(yùn)輸機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號(hào) | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機(jī)身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |