產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-27
視覺引導(dǎo)工件上料引導(dǎo)機(jī)器人抓取隨意堆放的工件,并放置于傳送帶或機(jī)床上。
視覺引導(dǎo)工件上料可適應(yīng)多種大小、形狀不一且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件;
工件在料框中緊密貼合或隨意擺放,均不影響識(shí)別;
智能軌跡規(guī)劃及抓取規(guī)劃,引導(dǎo)機(jī)器人自主選擇易于抓取的角度和位置,并自主生成合適運(yùn)動(dòng)路線,避免碰撞;
特點(diǎn):無需休息, 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)抓取上料,并且可以自動(dòng)智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動(dòng)化。
視覺引導(dǎo)工件上料智能3D檢測(cè)定位算法
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松 對(duì)接不同品牌機(jī)械手
視覺引導(dǎo)工件上料技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |