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3D視覺系統碼垛 嵌入式系統

產品時間:2023-01-16

簡要描述:

3D視覺系統碼垛 ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。

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3D視覺系統碼垛優(yōu)勢:

高分辨率
1920*1200深度圖 
&點云圖
 
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
 
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
 

 

混合拆碼垛
無需休息,節(jié)省環(huán)節(jié),同時直接對應目標傳送帶。并且可以實現WCS信息無縫對接,無人化,更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。

3D視覺系統碼垛技術參數

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制;

 

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