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背負(fù)式智能搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-30

簡(jiǎn)要描述:

背負(fù)式智能搬運(yùn)機(jī)器人的選擇除了需要考慮使用環(huán)境之外,還需要考慮物料的特征(物料的單元存放模式)。常見的標(biāo)準(zhǔn)存放模式包括:靜電箱、標(biāo)準(zhǔn)托盤、標(biāo)準(zhǔn)紙箱等。除了標(biāo)準(zhǔn)的存放模式外,每個(gè)企業(yè)都有自身生產(chǎn)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)的存放單元,主要為料車和料箱。

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背負(fù)式智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
 


 

背負(fù)式智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

項(xiàng)目名稱                                     指標(biāo)說明

導(dǎo)航方式                                     視覺導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式                                   雙輪差速驅(qū)動(dòng)

尺寸                                     800*600*300(mm)

視覺支架高度                               1300mm

自重/負(fù)載                          120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                                900mm

大行駛速度                                 1.5m/s

停車精度                                       ±10 mm

大爬坡度                                         3°

電池容量                                48V25Ah

續(xù)航/充電時(shí)長                           8小時(shí)/1.5小時(shí)

充電方式                                手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

避障方式                            視覺避障+激光避障+機(jī)械避障

警報(bào)提示                                語音指示+燈光報(bào)警

工作濕度                                       20%-80%

 

可選配置
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊;
頂升旋轉(zhuǎn)模塊;
車載輥筒模塊;
調(diào)度服務(wù)器;
視覺避障模塊;
外觀顏色及客戶公司logo定制;
貨架信息/姿態(tài)識(shí)別模塊;
自動(dòng)充電樁模塊;

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