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3D視覺引導定位系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-20

簡要描述:

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。 3D視覺引導定位系統(tǒng)

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隨著工業(yè)4.0時代的到來,機器視覺系統(tǒng)被應用到多個行業(yè)。工業(yè)機器人可以自主執(zhí)行任務,在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業(yè)中,機器視覺的引導機器人,使生產(chǎn)線很容易適應產(chǎn)品的變化。機器視覺系統(tǒng)可計算定位目標零件的位置,并傳送給機械手,即使部件的確切位置和3D方向可變化,機械手可精確的取放零件或組裝,是重要的自動化制造過程。

3D視覺引導定位系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

這是一款設計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態(tài),從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

 


零件揀選裝配
 

3D視覺引導定位系統(tǒng)技術參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)★

快0.2

工作距離(s)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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