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智能叉車機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-12-24

簡要描述:

智能叉車機器人特點:自動搬運貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨、自主裝卸、自主充電、一鍵切換

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智能叉車機器人產(chǎn)品特點:

基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。

自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務執(zhí)行情況。車輛和任務信息可將通過設定的E-MAIL、短信等方式通知到相關方。

配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進叉方向,真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。

動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。

多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*、立體化安全防護,保證現(xiàn)場人員和設備安全。

6、當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

智能叉車機器人產(chǎn)品優(yōu)勢:

1、點對點托盤搬運的*性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。

 

智能叉車機器人應用場景:

1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應區(qū)域
4、MES或WMS任務驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派

智能叉車機器人技術(shù)參數(shù):

指標

智能托盤搬運叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

荷載中心距

600 mm

軸距(提升/下降)

1431/1497mm

自重(含電池)

950KG

導航方式

視覺導航

操作方式

自動/手動

額定承載能力

2000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497mm

額定運行速度(空載)

1m/s

導引定位精度

±10 mm

重復定位精度

±10 mm

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

小通道寬度

2536 mm

避障方式

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

急停按鈕

具備

聲光報警

具備

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