產(chǎn)品時間:2022-11-16
傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè),需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息,還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件,另外,叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進(jìn)行充電,導(dǎo)致實際工作負(fù)荷不足70%;而工業(yè)叉車AGV作為自動化物料搬運(yùn)設(shè)備,可在一兩分鐘完成電池更換,或者自動充電??蓪崿F(xiàn)近乎24小時的滿負(fù)荷作業(yè),具有人工作業(yè)*的優(yōu)勢。
工業(yè)叉車AGV作為工業(yè)機(jī)器人其中重要的一部分,AGV機(jī)器人也顯現(xiàn)越來越重要戰(zhàn)略地位,AGV工業(yè)機(jī)器人的使用作為推動支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級的重要舉措。AGV機(jī)器人實現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進(jìn)步控制系統(tǒng)的智能化、外圍配套設(shè)備協(xié)作能力的提升,為AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模的應(yīng)用創(chuàng)造了必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件,目前AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的趨勢已經(jīng)非常明顯。
工業(yè)叉車AGV特點:
靈活驅(qū)動
采用全向運(yùn)動模式,支持前進(jìn)、后退、橫移、弧線等,適應(yīng)緊湊生產(chǎn)線布局,提高倉儲密度。
自主導(dǎo)航算法
采用高精度導(dǎo)航定位算法,控制精度±10mm。
多級安全防護(hù)
配置激光、雷達(dá)、紅外、聲光報警、急停、碰撞條等多級安全措施,實現(xiàn)*、立體化的安全防護(hù)。
集群調(diào)度系統(tǒng)
支持多系列、多型號機(jī)器人混合調(diào)度,并提供標(biāo)準(zhǔn)化接口,超高實用性、兼容性、擴(kuò)展性。
工業(yè)叉車AGV技術(shù)參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |