產(chǎn)品時間:2022-11-10
視覺搬運AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化運行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。
視覺搬運AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。它可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。
視覺搬運AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化運行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。
視覺搬運AGV產(chǎn)品特點:
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達,為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機器人自主定位,自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器,實時監(jiān)測物料是否運行正常,防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。
激光側(cè)方對接
通過激光定位算法,實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接,比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間
視覺搬運AGV技術(shù)參數(shù):
輥筒離地高度 | ≥600MM |
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輥筒尺寸 | 600MM*700MM(可定制) |
輥筒轉(zhuǎn)動速度 | 1M/S |
輥筒大載重 | 300KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
對接方式 | 側(cè)方對接、尾部對接 |
物料檢測 | 對射型光電傳感器 |