產(chǎn)品時間:2022-11-22
藍芯科技視覺移動AGV機器人可承載500公斤,能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具,行駛?cè)俊按竽X“而非地標(biāo)。
藍芯科技視覺移動AGV機器人可承載500公斤,能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具,行駛?cè)?ldquo;大腦”而非地標(biāo)。
視覺移動AGV機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。
視覺移動AGV機器人產(chǎn)品特點:
物料防呆設(shè)計
頂升式機器人設(shè)計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監(jiān)測貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時,可以及時提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機器人設(shè)計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。
視覺移動AGV機器人技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對角從動輪間距≥1300MM |
轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |