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自主式移動(dòng)機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-12

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無(wú)標(biāo)記自主式移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航,即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

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近幾年倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人發(fā)展快速,其關(guān)鍵是導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革,從傳統(tǒng)的依賴固定標(biāo)記物導(dǎo)航到反光板激光導(dǎo)航,再到無(wú)反光板的自然激光導(dǎo)航,直至無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),每一次升級(jí)轉(zhuǎn)型都使得機(jī)器人更具智能化,更符合未來(lái)智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。

當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí),工人可以通過(guò)生產(chǎn)線上的呼叫終端,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請(qǐng),WMS系統(tǒng)將該物料需求申請(qǐng)轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,自動(dòng)調(diào)度*的搬運(yùn)機(jī)器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作;當(dāng)工人完成物料上料后,搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位,當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料,并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后,搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位,或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù);

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無(wú)標(biāo)記自主式移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航,即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

 

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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