www.91_午夜福利视频_亚洲无码一区二区三区_久久久91人妻无码精品蜜桃HD_无码视频在线观看_亚洲日韩一区二区_91AV视频_亚州精品久久久久久久久_91日韩

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
公司新聞您現(xiàn)在的位置:首頁(yè) > 公司新聞 > 自動(dòng)搬運(yùn)AGV控制功能分析
自動(dòng)搬運(yùn)AGV控制功能分析
  • 發(fā)布日期:2021-01-19      瀏覽次數(shù):661
    •   自動(dòng)搬運(yùn)AGV的控制系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)控制功能:
        (1)動(dòng)作控制
        為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)AGV從接貨位到載貨臺(tái)的自動(dòng)接取貨物的功能,自動(dòng)搬運(yùn)AGV控制系統(tǒng)就能夠具備控制其水平行走及位置準(zhǔn)停功能。
        (2)位置控制
        為了高效準(zhǔn)確地與搬運(yùn)機(jī)械手對(duì)接存取貨物,自動(dòng)搬運(yùn)AGV就必須以適當(dāng)?shù)乃俣群颓‘?dāng)?shù)膶ぶ范ㄎ环椒▉?lái)實(shí)現(xiàn)其在貨位或站點(diǎn)位置的準(zhǔn)確定位。這就對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)AGV位置控制的可靠性能提出了更高的要求。從自動(dòng)搬運(yùn)AGV的工作流程圖可以看出,小車(chē)定位主要是其水平行走方向的定位。
        (3)通訊功能
        在自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)中心控制系統(tǒng)中,為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)AGV的自動(dòng)運(yùn)行,小車(chē)就必須與上位機(jī)、觸摸屏以及倉(cāng)儲(chǔ)中心其他設(shè)備進(jìn)行頻繁的信息數(shù)據(jù)交換,由于智能搬運(yùn)自動(dòng)搬運(yùn)AGV在倉(cāng)儲(chǔ)中心磁道上運(yùn)行,受周?chē)h(huán)境影響,通常選擇無(wú)線通訊方式。
        (4)保護(hù)功能
        為保證立體倉(cāng)儲(chǔ)中心設(shè)備、貨物及相關(guān)工作人員的安全,自動(dòng)搬運(yùn)AGV配有完善的硬件和軟件保護(hù)裝置,且在系統(tǒng)控制上采取了相應(yīng)的保護(hù)措施。例如電機(jī)斷電保護(hù)、障礙物檢測(cè)與避障保護(hù)等。
    聯(lián)系方式
    • 電話

      400-800-6709

    • 傳真

    在線客服
    阳谷县| 尼玛县| 贞丰县| 同心县| SHOW| 双峰县| 扶余县| 云安县| 衡阳市| 满洲里市| 阿克苏市| 东城区| 介休市| 昌黎县| 房产| 延长县| 郧西县| 新宁县| 延津县| 穆棱市| 邹城市| 岚皋县| 大理市| 冀州市| 双柏县| 新营市| 扎囊县| 阿拉善左旗| 乌拉特后旗| 虹口区| 昌黎县| 梅河口市| 获嘉县| 曲沃县| 泰安市| 武义县| 安龙县| 互助| 刚察县| 太仆寺旗| 阿拉善盟|